Bootloader:Arduino Uno 时钟频率:16 MHz 输入电压(推荐):7-12V 输入电压(限制):6-20V 支持USB接口协议及供电(不需外接电源) 支持ISP下载功能 数字I/O端口: 14(6个PWM输出口) 模拟输入端口: 6 直流电流 I/O端口: 40mA 直流电流 3.3V端口: 50mA Flash 内存:32 KB (ATmega328) (0.5 KB用于
将参数设定为Kp = 0.5,Ki = 2 可以看出,波动已得到一定的抑制,同时在运行一段时间后,不再出现波动范围越来越大,波动周期越来越明显的“抽搐”发生,证明了高速条件下的参数运用到低速条件下会出现积分干扰的猜想。 二、高速运行情况下 笔者再次尝试将适合250mm/s的参数运用到300mm/s,看看会有什么情况发生。 对...
voidloop(){if(Serial.available()>0){intdata=Serial.read();// 读取接收到的参数// 在这里对参数进行处理}} 1. 2. 3. 4. 5. 6. 2.2 通过模拟输入接收参数 除了通过串行通信,Arduino还可以通过模拟输入接收参数。Arduino的模拟输入引脚(Analog Input Pins)可以接收0-1023之间的模拟值。我们可以使用analogR...
还没有在Arduino IDE中使用过调试功能,目前官方支持调试的板子并没有ESP32S3,需要自行去魔改实现,并且听说存在BUG,所以这里我就用比较愚笨,但是比较见效的“printf大法”,这里直接设置Disable即可。后面在VSCode开发,我再来介绍如何debug调试ESP32S3。 10、Arduino Run On 该选项是为了配置Arduino Core任务代码所运行的E...
1. 供电电压:工作范围为3-5V,推荐5V以匹配Arduino的ADC参考电压。 2. 输出特性:输出电压=灵敏度×温度+偏移值(如0℃时输出100mV)。 3. 分压电路:若输出超出Arduino的ADC量程(0-5V),需串联电阻分压。 二、温度参数转换步骤 1. 读取模拟电压:通过Ard...
在Arduino编程中,函数参数对象是指在函数定义和调用过程中所使用的参数对象。参数对象可以是任何数据类型,例如整型、浮点型、字符型、布尔型、数组等。通过函数参数对象,我们可以向函数传递数据或状态信息,以便函数能够根据这些信息执行相应的操作或返回相应的结果。参数对象是函数的输入,在函数内部可以使用该对象进行各种操...
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技术参数 自由度(DOF) 6 最大工作半径(mm) 280 最大负载(g) 250 净重(g) 860 重复定位精度(mm) ± 0.5 寿命时长(h) 500 电源接口INPUT DC 12V5A 主控型号 可扩展Arduino UNO/MEGA/MKR 主控输入端口(INPUT) 面板IO均为转接功能,视扩展板决定。 辅控型号 ESP32 *1 辅控核心参数 240MHz dual core....
a) int a;表示一个内存空间，这个空间用来存放一个整数（int）； b) int* a;表示一个内存空间，...