1 首先要了解步进电机，你要知道他是几相，有几根线，没说明书的话就用万用表测电阻测出哪个为公共端，哪些为一相。这里我用的两线6线（公共端可以不接，具体看你用什么驱动器）2 步进电机驱动器有很多种，这里我选用A4988，要注意，一定要外接电源，不然不能驱动，有的情况还需要加电容。实物图如下图所示。
http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/motor-reference-index/arduino-a4988-nema-stepper-motor/ */ // 定义电机控制用常量 // A4988连接Arduino引脚号 const int dirPin = 2; // 方向引脚 const int stepPin = 3; // 步进引脚 // 电机每圈步数 const int STEPS_PER_REV = 200; voi...
该模块的核心是Allegro的Microstepping驱动器– A4988。它的体积很小(只有0.8英寸×0.6英寸),但仍然有力气。 A4988步进电机驱动器具有高达35 V的输出驱动能力和±2A的输出能力,使您可以像NEMA 17一样,以每个线圈高达2A的输出电流控制一个双极步进电机。 该驱动程序具有内置转换器,易于操作。这样可以将控制针的数量...
Arduino开发板A4988步进电机驱动器步进电机外接电源连接线若干连接步进电机与A4988驱动器：根据步进电机的相数和线数，将电机的线圈分别连接到A4988驱动器的OUT1A、OUT1B、OUT2A、OUT2B等输出端子上。注意，如果电机是6线，通常其中一根是公共端，可以不接。连接A4988驱动器与Arduino：将A4988驱动器的DIR...
首先让我们来看一下A4988电机驱动板的引脚功能: A4988引脚定义 MS1 , MS2 , MS3 跳线说明 L是指低电平可以不接 VMOT– 电机电源正极(可用电源电压为8V ~ 35V)注:此引脚用于连接为电机供电的电源 GND– 电机电源接地2B, 2A– 电机绕组2控制引脚1A, 1B– 电机绕组1控制引脚VDD– 逻辑电源正极(3 – 5.5...
步进电机A4988驱动与arduino应用教程(3D打印机步进电机), 视频播放量 22829、弹幕量 7、点赞数 281、投硬币枚数 78、收藏人数 597、转发人数 69, 视频作者 arduino捣鼓室, 作者简介 有时间我还会回来的各位朋友!项目案例已完结!如遇到库 和编译失败问题大家试着登录gith
A4988 *1 42步进电机 *1 面包板 *1 9V外接电源 *1 导线 若干 接线 关于接线更详细的相关资料:http://fritzing.org/projects/a4988-single-stepper-test/ MS1 , MS2 , MS3 跳线说明:(例子里是低电平,悬空或接地线,使用全步进模式) 分别是全步进,1/2步进,1/4步进,1/8步进,1/16步进模式。
A4988驱动模块右上侧的两个引脚(VMOT、GND)是外部供电引脚,目的是能给电机提供足够的动力输出,供电范围:8-35V,此处使用一个47uf的电解电容来保护驱动板免受瞬时电压的冲击; 右下侧的VDD和GND我们需要将它连接到Arduino控制板的5V电源和GND引脚上; 1A和1B引脚连接到步进电机的一相,2A和2B引脚连接到步进电机的另一...
Arduino步进电机驱动-双路步进电机驱动扩展板(A4988)外观 简介 步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置,是一种特殊的电动机。 一般电动机都是连续转动的,而步进电动机则有定位和运转两种基本状态,当有脉冲输入肘步进电动机一步一步地转动,每给它一个脉冲信号,它就转过一定的角度。
A4988Nema 17 步进驱动器是一种微步进驱动器模块,用于控制双极步进电机。这个驱动器模块有一个内置的翻译器,这意味着我们可以使用控制器中很少的引脚来控制步进电机。 使用此Nema 17 电机驱动器模块,我们可以仅使用两个引脚(即 STEP 和 DIRECTION)来控制步进电机。STEP 引脚用于控制步进,而 DIRECTION 引脚用于控制电...