gazebo 集成gazebo需要使用的标签 针对于gazebo标签,后期在使用 gazebo 仿真时,才需要使用到,用于配置仿真环境所需参数,比如: 机器人材料属性、gazebo插件等,但是该标签不是机器人模型必须的,只有在仿真时才需设置。 URDF语法详解:一个关节就是一个link,一个joint点去连接指定的两个关节并且进行指定。 3.1、认识robot...