在我执行“arbotix_gui”之后,消息如下所示:TensorFlow是一款由Google构建的用于训练神经网络的开源机器学...
<launch> <arg name="model" default="$(find xacro)/xacro --inorder '$(find mbot_description)/urdf/xacro/mbot_with_camera.xacro'" /> <arg name="gui" default="false" /> <!-- 设置GUI参数,显示关节控制插件 --> <!-- 启动 arbotix_python 节点--> <node name="arboti...
<launch><argname="model"default="$(find xacro)/xacro --inorder '$(find mbot_description)/urdf/xacro/mbot_with_camera.xacro'"/><argname="gui"default="false"/><!-- 设置GUI参数,显示关节控制插件 --><!-- 启动 arbotix_python 节点--><nodename="arbotix"pkg="arbotix_python"type="arbotix_...
<launch><arg name="model" default="$(find xacro)/xacro --inorder '$(find mbot_description)/urdf/xacro/mbot_with_camera.xacro'" /><arg name="gui" default="false" /><!-- 设置GUI参数,显示关节控制插件 --><!-- 启动 arbotix_python 节点--><node name="arbotix" pkg="arbotix_python" ...
马上开学,目前学校很多实验室都是人工智能这块,大部分都是和机器人相关,然后软件这块就是和cv、ros相关,就打算开始学习一下。 本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。 学习教程:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门,博客中一些知识点是来源于赵老师的笔记在线笔记,本博客主要是做归纳总结,如...