ARAIM保护级优化软件是由北京航空航天大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR1442854,属于分类,想要查询更多关于ARAIM保护级优化软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
内容提示: 基于UAV的ARAIM测试技术研究王士壮,战兴群,张欣,梅浩(上海交通大学航空航天学院,上海200240)摘要:为了提升GNSS在航空应用中的服务性能,目前国内外进行了多项关于高级接收机自主完好性监测(ARAIM)算法的研究,这些研究主要基于算法仿真,但相对缺乏基于实际场景和实际测量数据的测试性研究。研究基于无人机(UAV)的...
基础的ARAIM算法将连续性风险和完好性风险概率平均分配给所有可见卫星,导致垂直保护等级(vertical protection level, VPL)较为保守,使单星座在LPV-200下的ARAIM可用性较低。为了弥补单星座可用卫星数量不足导致ARAIM可用性较低的问题,文献[4-6]利用多星座融...
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随着多星座卫星导航系统和双频技术的发展,高级接收机自主完好性监测(ARAIM)技术应用于更高阶段的精密进近成为可能。首先介绍了与ARAIM相关的3个重要内容:完好性性能要求、完好性支持信息、威胁类型及缓解方法。然后,对ARAIM国内外相关技术研究进行了综述,从故障分类、星座配置和ARAIM可用性及其预测3个方面。最后,结合ARAIM...
本公开的实施例提供用于使用ARAIM来减小GNSS接收机的计算负荷的系统和方法,且将通过阅读并研究下面的说明书而被理解。 在一个实施例中,全球导航卫星系统(GNSS)接收机包括至少一个处理设备。至少一个处理设备配置成将鉴于(inviewof)GNSS接收机的GNSS卫星分组到GNSS卫星的第一分布的多个子集中,其中每个GNSS卫星被包括在多...
ARAIM可用性的全球覆盖率进行了仿真预测分析.仿真结果表明,不论是全球定位系统和格洛纳斯双星座还是增加北斗卫星导航系统后的三星座,5个观测机场的HPL和VPL均能满足LPV-200进近对完好性指标的要求;但在全球范围内,双星座条件下,ARAIM并不能完全支持LPV-200进近对完好性监视的要求,而三星座则可大大提高ARAIM的可用性,...
ARAIM可用性预测系统的设计与实现
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