最后,安装了Apriltag_ros功能包,并修改了配置文件以匹配摄像头和 Apriltag 尺寸。运行了 Apriltag 识别节点,并在 RViz 中可视化了检测结果。 通过本教程,读者可掌握如何使用 ROS 进行相机标定和 Apriltag 识别,这对于机器人视觉系统至关重要。 参考资料 1、【Ubuntu】虚拟机安装USB摄像头ROS驱...
Apriltag 作为一种视觉定位标志符,类似于二维码或者条形码。需要一种特定的算法来实现高精度、高鲁棒性的定位;需要一套独特的编解码系统来做唯一识别。 2. 定位 定位这个事,挺麻烦的。条条大路通罗马,apriltag 实验室从 2011 年到至今,搞了 3 个定位版本出来,其中修修补补的小事更加多,只是为了更加鲁棒、高效。本...
Apriltag作为一种视觉定位标志符,类似于二维码或者条形码。需要一种特定的算法来实现高精度、高鲁棒性的定位;需要一套独特的编解码系统来做唯一识别。 2、定位 定位这个事,挺麻烦的。条条大路通罗马,apriltag实验室从2011年到至今,搞了3个定位版本出来,其中修修补补的小事更加多,只是为了更加鲁棒、高效。本文只对2016...
AprilTag识别示例 下面是一个简单的示例,演示了如何使用apriltag库来进行AprilTag的识别。首先,我们需要准备一张包含AprilTag标签的图像。 importcv2fromapriltagimportDetector# 读取图像image=cv2.imread('april_tag.png',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)# 创建AprilTag检测器detector=Detector()# 检测AprilTagdetections=detector.detec...
ROS系列2.2:使用ROS进行AprilTag识别 ROS创建工作环境 首先安装 Ubuntu20.04 及 ROS-noetic sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam 安装usb_cam 设置VMware连接 虚拟机-设置-USB控制器-USB兼容性,将USB2.0改成USB3.1 mkdir catkin_ws 在~根目录下创建一个工作环境,一般我们取名为catkin_ws...
在OpenCV中识别AprilTag主要涉及以下几个步骤:安装并导入必要的库、读取包含AprilTag的图像、使用AprilTag检测器定位标签、解析并提取AprilTag中的数据,以及显示或处理提取到的数据。下面我将详细解释这些步骤,并提供相应的代码片段。 1. 安装并导入必要的库 首先,你需要确保已经安装了OpenCV和AprilTag的Python库。在Windows...
简介: 通过图片扩增的方法 cd2md 60[1] ,对于给定的测试Apriltag定位图片进行扩增,然后通过apriltag Python软件包对不同缩放比例下的图片进行检测,统计了在不同压缩比例下识别Apriltag的数量。实验结果显示,在主要包含有Apriltag图片,宽、长像素需要在100以上,才能够比较可靠...
AprilTag: A robust and flexible visual fiducial system AprilTag 2: Efficient and robust fiducial detection Flexible Layouts for Fiducial Tags Usage User Guide Install Officially only linux operating systems are supported, although users have had success installing on windows too. ...
AprilTag的Tag识别、定位和跟随#人工智能 #机器人编程 - 潘老师不是老师于20240421发布在抖音,已经收获了224个喜欢,来抖音,记录美好生活!
1 个内容 字符识别任务中字符选择总结 Been 自动驾驶,任重道远 Been: 场景:车载相机 数字字符识别(机打/手写) 机打 手写 (使用它的好处是数据集已经构建,并且有classification model is ok) 利用深度学习识别字符,一般需要先检测后定位两步,…阅读全文 赞同1 添加评论 分享收藏Kong...