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13bwirken Seitenkräfte FVA,r, FVA,l, FHA,r, FHA,l, die sich infolge der auf das Fahrzeug10wirkenden Zentripetalkraft aufbauen. Die Bahnkurve ist im wesentlichen durch einen an den lenkbaren Vorderrädern12a,12beingestellten Radlenkwinkel δ und durch die momentane Fahrtgeschwindigkeit...