因此需要在传感器测量结果的基础上,进行跟踪,以此来保证障碍物的位置、速度等信息不会发生突变。 最经典的跟踪算法莫过于卡尔曼在1960年提出的卡尔曼滤波器。 在无人车领域,卡尔曼滤波器除了应用于障碍物跟踪外,也在车道线跟踪、障碍物预测以及定位等领域大展身手。 在介绍卡尔曼滤波器数学原理之前,先从感性上看一...
Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景。 服务端基于Spring Boot和Spring Cloud开发,打包后可以直接运行,不需要额外安装Tomcat等应用容器。 Java客户端不依赖任何框架...
车辆认证平台帮助开发者解决 Apollo 自动驾驶系统搭建过程中的线控车辆问题,包括认证线控车辆和开放车辆接口标准两个部分。 1.1 开放车辆接口标准 开放车辆接口标准提供了 Apollo 线控协议和开发指导手册,开发者可以基于此来开发自己的线控底盘并适配 Apollo 系统。详细 Apollo 线控协议和开放指导手册可以查看如何开发适配Apol...
一、简介 阿波罗手机端是所有销售和销售主管(5000多人)使用的销售终端。销售可以使用阿波罗手机随时随地接收通知、查看业绩、录入拜访、维护客户、方案等信息,大大提高销售的工作效率(日活4000多人)。同时,阿波罗手机端还在公司内率先采用混合模式开发app,在提高开发效率的同时也为其他手机团队积累了框架和经验。 目前阿...