其中cyber对比ROS来说有很多优势,唯一的劣势是cyber相对ROS没有丰富的算法库支持。 3 Audio audio模块是Apollo 6.0新增加的模块,主要的用途是通过声音来识别紧急车辆(警车,救护车,消防车)。目前的功能还相对比较简单,只能识别单个紧急车辆,同时需要环境风速低于20mph。 4 Canbus 4.1 Canbus模块介绍 控制器局域网 (C...
org/wiki/British_television_Apollo_11_coverage 曲目· ··· Introduction: Apollo + 25 - Arthur C. Clarke Launch from Cape Kennedy, Florida: 16 July 1969 - James Burke, , , Sir Patrick Moore Launch from Cape Kennedy, Florida: 16 July 1969: A Million People Have Launch from Cape Kenne...
repeated SpeedBump speed_bump = 10; //减速带 repeated Road road = 11; //道路 repeated ParkingSpace parking_space = 12; //停车区域 repeated Sidewalk sidewalk = 13; //路边的小路,或者行人走的路,现在的版本已经去掉?但是其他模块有些还有sidewalk } map_crosswalk.proto 人行横道(google图片搜索出了...
Radar目录包括:毫米波雷达和超声波雷达的驱动程序。目录如下: ├─conti_radar // 大陆毫米波雷达(continental ARS) │ ├─conf │ ├─dag │ ├─launch │ ├─proto │ └─protocol ├─racobit_radar // 理工雷科毫米波(racobit B0CH11) │ ├─conf │ ├─dag │ ├─launch │ ├─proto │ ...
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12├── BUILD // bazel编译文件 ├── canbus_component.cc // canbus主入口 ├── canbus_component.h ├── canbus_test.cc // canbus测试 ├── common // gflag配置 ├── conf // 配置文件 ├── dag // dag依赖 ├── launch // launch加载 ...
阿波罗11号(Apollo 11)是美国国家航空航天局的阿波罗计划中的第五次载人任务,是人类第一次登月任务,三位执行此任务的宇航员分别为指令长尼尔•阿姆斯特朗(Neil Armstrong)、指令舱驾驶员迈克尔•科林斯(Michael Collins)与登月舱驾驶员巴兹•奥尔德林(Buzz Aldrin)。1969年7月20日,阿姆斯特朗与奥尔德林成为了首次踏...
Apollo 11 VR HD is a complete remake of the very popular Apollo 11 VR which was a launch title on the Oculus Rift and HTC Vive. This new version has all new assets, new textures, new animation, new lighting, revamped audio and Windows MR support. What to do inside Apollo 11 VR HD...
Apollo: The Forgotten Films: Directed by Duncan Copp. With John F. Kennedy, Buzz Aldrin, Neil Armstrong, Walter Cronkite. It will tell the complete story of this most audacious of missions, with footage not seen anywhere else. The archives reveal the inc
我们以摄像头为例,首先每个组件是通过launch进行启动,在驱动层中看的是modules/drivers/camera/launch/camera.launch,当然里面如果有多个launch文件,就意味你要去选择哪个文件执行。 <cyber> <module> <name>camera</name> <dag_conf>/apollo/modules/drivers/camera/dag/camera_no_compress.dag</dag_conf> <proces...
├── launch // launch加载 ├── proto // protobuf文件 ├── testdata // 测试数据 ├── tools // 遥控汽车和测试canbus总线工具 └── vehicle // 5 Control 5.1 Control模块简介 Apollo控制模块的逻辑相对比较简单,控制模块的作用是根据规划(planning模块)生成的轨迹,计算出汽车的油门,刹车和方向...