2.将二维点云消息名称remap,通过mavros发送到APM中,<remap from="scan" to="/mavros/obstacle/send"/>,需要注意点云此时是机体系下的,而mavlink消息中OBSTACLE_DISTANCE (#330), 默认使用的世界系,所以需要在mavros消息中,将这个frame标志改为机体系 MAV_FRAME_BODY_FRD, https://mavlink.io/en/messages/commo...
定高模式 Altit..本文是“APM中文网”翻译自APM官方wiki而来。在高度保持模式,可以在保持高度的同时允许控制roll、pitch、yaw。这页包含如何使用和调试定高的重要信息。概览在高度保持模式(简称定高)模式下
apm的定高是气压计,工作。定位:只有gps模式才工作。气压计才不会工作。建议。用留代模式。 来自Android客户端3楼2015-05-31 21:28 收起回复 登录百度帐号 下次自动登录 忘记密码? 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示12...
APM此时正在电传-B模式下,同时我会保持一定俯仰角度使飞机一路向下!直到视频的最后。 最小高度设定成了比Home的高度高30米,所以你可以看见地面。如何设定高度限制使用你的APM Mission Planner,你应该去设置ALT_HOLD_FBWCM参数为期望的高度,以厘米为单位! 如果这个参数设定为0的话它就会禁用了。选择正确的高度期望的...
求教,apm姿态稳定模式正常,定高模式就炸鸡是怎么了呀。 在家,重庆校准好加计和指南针,之后飞了好多次,未做校准,飞行正常,gps10秒就锁定了,定高模式也正常。拿到成都再飞,参数未调整,稳定模式起飞一切正常,一切换到定高就炸了。试了... 在家,重庆校准好加计和指南针,之后飞了好多次,未做校准,飞行正常,gps10...
开源自驾仪ArduPilot Mega(APM)在半自主控制方式下,用户可以选择以下模式( )A.自动巡航模式B.自稳模式C.定高模式D.定点模式
求教,apm姿态稳定模式正常,定高模式就炸鸡是怎么了呀。 在家,重庆校准好加计和指南针,之后飞了好多次,未做校准,飞行正常,gps10秒就锁定了,定高模式也正常。拿到成都再飞,参数未调整,稳定模式起飞一切正常,一切换到定高就炸了。试了两次都炸了,废了两对桨,幸好