执行环境配置脚本:./Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y 构建固件: 选择要构建的目标平台:根据你的APM硬件类型选择目标平台,在终端中运行相应的命令。例如,对于APM2.6硬件,运行命令./waf configure --board apm2。 执行编译命令:./waf copter 等待编译完成: 编译过程可能需要一些时间,取决于你...
针对APM固件+Pixhawk硬件,从一个纯净win10操作系统开始,一步步讲述如何搭建飞控编译环境、如何编译飞控固件、如何修改飞控固件、如何仿真测试,非常适合无人机飞控固件开发入门。三、学习建议由于飞控代码是使用C++编写的,如果你只有C语言基础,没有C++基础,请找一本最薄的C++入门书籍,花5天时间快速翻阅一遍,了解C++的...