Safe APF算法是一种新的路径规划算法,它综合了安全性和效率的考虑。该算法引入了一种评估安全性的指标,以避免机器人与障碍物之间的碰撞。与传统的人工势场算法相比,Safe APF算法可以更好地在复杂环境中规划安全的路径。然而,该算法仍处于研究阶段,需要进一步的实验和验证。 此外,动态窗口方法是另一种常见的局部路径...