人工势场法 (APF) 是一种经典的机器人路径规划算法,它通过在障碍物周围建立引力场和斥力场,引导机器人朝着目标位置移动,同时避免与障碍物发生碰撞。APF 算法简单易懂,易于实现,并且具有较好的鲁棒性,因此在机器人路径规划领域得到了广泛的应用。 2. APF 算法原理 APF 算法的核心思想是将机器人周围的环境视为一个...
Vortex APF算法是对人工势场算法的改进,它引入了涡旋势场的概念,以更好地处理局部最小值问题。涡旋势场可以帮助机器人摆脱陷入局部最小值的困境,使其能够找到更优的路径。这种算法在复杂环境中表现出色,但仍然存在一些挑战,例如对参数选择的敏感性以及计算复杂性的增加。 Safe APF算法是一种新的路径规划算法,它综合...
人工势场法 (APF) 是一种经典的机器人路径规划算法,它通过在障碍物周围建立引力场和斥力场,引导机器人朝着目标位置移动,同时避免与障碍物发生碰撞。APF 算法简单易懂,易于实现,并且具有较好的鲁棒性,因此在机器人路径规划领域得到了广泛的应用。 2. APF 算法原理 APF 算法的核心思想是将机器人周围的环境视为一个...
Vortex APF算法是对人工势场算法的改进,它引入了涡旋势场的概念,以更好地处理局部最小值问题。涡旋势场可以帮助机器人摆脱陷入局部最小值的困境,使其能够找到更优的路径。这种算法在复杂环境中表现出色,但仍然存在一些挑战,例如对参数选择的敏感性以及计算复杂性的增加。 Safe APF算法是一种新的路径规划算法,它综合...
Vortex APF算法是对人工势场算法的改进,它引入了涡旋势场的概念,以更好地处理局部最小值问题。涡旋势场可以帮助机器人摆脱陷入局部最小值的困境,使其能够找到更优的路径。这种算法在复杂环境中表现出色,但仍然存在一些挑战,例如对参数选择的敏感性以及计算复杂性的增加。