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APF：增购公司债券 作为APF资产购买增加的一部分，MPC已批准增加购买英镑公司债券的库存，由央行准备金提供资金。世行将在未来几周公布计划购买公司债券的细节。进一步的操作细节和文件将在发布前在一份更新的市场通知中提供。运行机制 世行将通过举行反向拍卖，参与英国国债和企业债券的二级市场。如果认为有必要，世界银行...
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Afterwards, an MPC cost function for optimized control, considering both kinematic characteristics and environmental effect illustrated by APF, is presented to address the problem of collaborative driving. Such a controller is designed from an optimization which takes the vehicle motion constraints, safety...
多智能体分布式模型预测控制 编队 队形变换 MPC无人机编队 无人船无人艇控制 编队控制强化学习 嵌入式应用 simulink仿真验证 PID 智能体数量变化 309 -- 0:24 App 船舶路径规划 动态避障 无人船 多无人艇路径规划 动态障碍物 海事避障 动态路径规划 28 -- 0:07 App 蚁群算法 ACO 改进蚁群算法 aco 对比 路...
其次,考虑智能汽车在结构化道路环境中行驶时避撞的要求,基于人工势场(Artificial Potential Field,APF)算法与MPC算法对避撞路径规划进行研究.分析道路曲率和障碍物速度对智能汽车转向避撞的影响,设计道路和障碍物势场函数,搭建车辆行驶环境模型,并结合MPC算法设计避撞路径规划控制器.在Simulink/CarSim联合仿真平台中构建具有...
MPC8541EPXAPF 微处理器 FREESCALE价格 ¥ 72.00 ¥ 60.00 ¥ 54.00 起订数 1个起批 100个起批 3000个起批 发货地 广东深圳 咨询底价 产品服务 热门商品 微波射频元器件 HMC8191LC4 ADI ¥ 0.90 微波射频元器件 MASW20000 MACOM ¥ 0.90 AM3109 微波射频 ATLANTA ¥ 667.80 微波射频元器件 ...
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