这个架构在广泛的离散和连续任务中取得了最先进的结果,无论是在学习速度还是最终性能方面。 在本文中,我们专注于将Ape-X框架应用于DQN和DPG,但它也可以与任何其他离轨策略强化学习方法相结合。对于使用时间延展序列的方法(每个状态都是一条过去所有观察组成的序列),Ape-X框架可以被调整为过去经验的优先序列,而不是...
把AI玩Atari游戏的水平提升了一大截呀!这是不是就是DQN的极限了? 然而,显然,太低估DeepMind的水平了:Ape-X出来了,然后请看下图: 截图自Ape-X paper Ape-X直接把性能翻了一倍,而且,更关键是还学的更快,快太多了!看上图右边的具体游戏示例,Pong乒乓游戏在大概半小时内就训练到极致了,而这个在初代DQN里面要训...
Sample on-line plotting while training a Distributed DQN agent on Pong (nstep means lookahead this many steps when bootstraping the target q values): blue: num_actors=2, nstep=1 orange: num_actors=8, nstep=1 grey: num_actors=8, nstep=5 What is included? This repo currently contain...
Feedback flow separation control system using the Ape-X DQN-based strategy shows a significant control gain in NACA0015 airfoil with a DBD plasma actuator in deep-stall condition. In the control, the burst-mode actuation w ith burst frequency of the Strouhal number (F~+) 6.0 is periodically...
Ape-X:思想很简单,面向Off-Policy的算法如DQN,DDPG,有很多个Actor包含Network和Env进行采样,然后把采集的数据统一放到一个Replay Buffer当中,接下来Learner从Replay中取数据训练。 IMPALA:A2C的进阶版,取消了同步限制,通过importance sampling的做法来使得Actor和Learner可以相对独立的采样和训练,不用等待(本质上和PPO的做...
golang.org/x/crypto v0.26.0/go.mod h1:GY7jblb9wI+FOo5y8/S2oY4zWP07AkOJ4+jxCqdqn54= golang.org/x/exp v0.0.0-20230711153332-06a737ee72cb h1:xIApU0ow1zwMa2uL1VDNeQlNVFTWMQxZUZCMDy0Q4Us= golang.org/x/exp v0.0.0-20230711153332-06a737ee72cb/go.mod h1:FXUEEKJgO7OQYeo8N01Of...
樱玖:珍惜眼前人。樱玖入驻抖音,TA的抖音号是yingjiu999.,已有20个粉丝,收获了66个喜欢,欢迎观看樱玖在抖音发布的视频作品,来抖音,记录美好生活!