APB总线脉冲宽度调制FPGA舵机调速伺服舵机作为基本的输出执行装置广泛的应用于机器人,机械臂,飞行器舵面等设备中,随着这些设备的复杂程度日益提高,人们对控制伺服舵机的PWM信号发生器提出了更高的要求.本文首先论述了舵机的各种控制方法,详细介绍了通用PWM发生器的硬件结构和AMBA2.0APB总线规范.在此基础上提出了专用于...
(三)以下为基于APB总线实现寄存器配置的verilog代码,已编译成功,但是未添加周详的注释,后期再进行注释。 1//`default nettype none23modulepwm_config(45outputreg[31:0] prdata ,//APB read data6outputwirepslverr,//APB transfer error7outputwirepready ,//APB transfer ready8outputwireint_req,9outputregctr...
为了满足电力电子中马达及电能变频控制SoC芯片集成三相脉冲宽度调制(PWM)信号发生器的需求,本设计为SoC设计者提供了基于ASIC设计的三相PWM IP核.本文介绍了基于APB总线的通用PWM核全流程设计与实现,包括PWM核的前端RTL级设计,逻辑综合,可测性设计,物理设计以及对整个IP核的验证. 首先,作者介绍了AMBA2.0 APB总线规范,...
摘要I摘要PWM(脉冲宽度调制)是利用数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,其基本原理是通过改变PWM波的周期和占空比来对其他电路进行控制。PWM控制技术..
1. 支持APB总线接口 2. 支持PWM单次模式和连续模式可配 3. 支持PWM周期配置立刻生效和延迟生效可配 4. 支持PWM周期可配置 5. 支持PWM宽度可配 6. 支持PWM使能可配 7. 支持16位计数器 8. 支持16位预分频计数器 9. 支持中断点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:9 积分 电信网络下载 ...
94 p. 基于APB总线的通用PWM核设计与实现 84 p. 基于APB总线的接口IP核设计与验证_沈圣盛 86 p. 基于APB总线的接口IP核设计与验证 86 p. 基于APB总线的接口IP核设计与验证 86 p. 基于APB总线的接口IP核设计与验证1 86 p. 基于APB总线的接口IP核设计与验证 87 p. 【论文】基于APB总线的接口IP...
The APB PWM Module is a standard APB peripheral that generates a programmable duty cycle output signal. The frequency of the output waveform is either PCLK/256 or PCLK/4096, depending on whether a 4-bit prescaler is enabled. The duty cycle can be programmed with 8-bit resolution from either...
STM32定时器输出不同频率不同占空比的PWM 利用TIM3四个通道输出四路不同频率和占空比的PWM: 步骤一:开启定时器TIM3时钟。 步骤二:初始化四个通道GPIO。 步骤三:定时器基本配置。 步骤四:四个输出通道的配置。 步骤物:使能定时器和和各通道中断。 中断函数:... ...
PCLK is used for APB bus, which is used by the peripherals such as WDT, IIS, I2C, PWM timer, MMC interface,ADC, UART, GPIO, RTC and SPI.即IO接口时钟,例如串口的时钟设置就是从PCLK来的; 那么这三个时钟是什么关系呢? 这三个时钟通常设置为1:4:8,1:3:6的分频关系,也就说如果主频FLCK是40...
[0011]定时器通过配置分为工作在普通模式、捕获模式、快速PWM模式及相位与频率修正的PWM模式四种模式;[0012]在普通模式下,定时器输出1路频率可调的方波信号;在该模式下,定时器工作流程如下:通过APB接口对可配置寄存器组内寄存器进行配置,设置控制寄存器的值将定时器置于普通模式,设置预置值寄存器的值、计数值top寄存器...