前段时间由于学习需要好好研究了一下APAP,由于对Matlab不熟悉,并且没有Matlab和C++混合编程的经验,因此看到原作者的代码的时候真的是头疼,我只能一点点的去测试语句,这里很感谢这位博主的详尽文章思路分析,可能有些人看这个就懂了。 https://blog.csdn.net/chentianting/article/details/88869872 这里也要感谢一下这...
图像配准是将两张场景相关的图像进行映射,寻找其中的关系,多用在医学图像配准、图像拼接、不同摄像机的几何标定等方面,其研究也较为成熟。OpenCv中的stitching类就是使用了2007年的一篇论文(Automatic panoramic image stitching using invariant features)实现的。虽然图像配准已较为成熟,但其实其精度、鲁棒性等在某些场...
感谢优秀博主的文件——传送门 文件完全可以用,只是需要自己在重新生成一遍dll、重新引用自己matlab生成的dll 【即因为优秀博主给的dll版本是他的电脑里的matlab版本生成的,造成版本不同引起的bug; 博主用自己电脑里的matlab 2019根据优秀博主给的.m文件——生成dll——vs 2019里引用自己生成的 python3解析库lxml 主...
如果进一步减小,甚至会出现有负转速的情况: Kp1=0.001K_{p_1}=0.001Kp1=0.001,如图: 当 Kp1=0.3K_{p_1}=0.3Kp1=0.3,超调量为14.86 Python-opencv sift特征提取 匹配 GRAY) sift=cv2.xfeatures2d.SIFT_create() kp1, des1 = sift.detectAndCompute(gray_orign, None) kp2, des2... = cv2.drawMatc...
AANAP拼接算法,GitHub上下载的annap缺少一些子函数,这些在APAP算法(mdlt)算法中有,所以合并了这两个算法 运行方法,运行AANAP.m函数,一、更改其中的vlfeat路径,我用的原来下载的“F:\load\vlfeat-0.9.18\toolbox/vl_setup”,这个压缩包里面也有vlfeat包,可以直接改到这个路径。二、更改图片路径 就可以了...
前段时间由于学习需要好好研究了一下APAP,由于对Matlab不熟悉,并且没有Matlab和C++混合编程的经验,因此看到原作者的代码的时候真的是头疼,我只能一点点的去测试语句,这里很感谢这位博主的详尽文章思路分析,可能有些人看这个就懂了。 https://blog.csdn.net/chentianting/article/details/88869872 ...