RSSI（信号强度）定位是根据两个设备之间信号强度在传输距离中的衰减程度进行距离估算的一种方式。以蓝牙Beacon为例，蓝牙Beacon是RSSI定位的一种，和网关单基站的定位方式不同，蓝牙Beacon是三角测量的方案，即通过三个或三个以上的基站信号，交叉测算出更为精准的位置信息，可以是1m到3m不等。二、AoA/AoD定位 DF（...
1 AOA,AOD系统结构 AOA,AOD引入系统之后,系统架构相应需要修改,如下示意图: 图1 AOA 系统结构示意图 AOA系统要求接收端是多天线阵列,与相关AOA估计模块 图2 AOD 系统结构示意图 AOD系统要求发射端是多天线阵列,接收端AOD估计模块 2 蓝牙AOA/AOD算法基础 根据无线电波传输过程中的基本特性,通过信号相位计算信号方向。
近年来，随着蓝牙1规范的推出，蓝牙SIG选择了基于AoA和AoD的第三种测向技术。这种技术进一步增强了蓝牙定位服务的准确性。在使用到达角度（AoA）技术时，接收设备会专注于追踪单个对象的到来方向。而离开角度（AoD）技术则有所不同，它利用来自多个信标的角度信息及其位置，来推算接收设备在三维空间中的具体位置。在AOA...
AoA是一种利用天线阵列和相位差来估计到达角度的方法,发射器使用单个天线发射信号,而接收器内置至少两个天线阵列,当信号通过时,会因每个天线接收到的信号距离不同而产生相位差,进而计算出信号的方向。 AoD的原理相同,也是利用信号相位差从而计算角度。只不过是将发射器和接收器的角色进行了交换,发射器有多个天线,而接...
理论上蓝牙AoA/AoD定位精度可以做到亚米级(1m以内)。 信道探测CS定位 包含信道探测(Channel Sounding,简称为CS)功能的新版蓝牙标准目前还未发布。但据了解,蓝牙技术联盟(SIG)在2022年11月公开技术规范草案(Change Request R02)中包含了该项技术,预计在2024-2025年正式发布,可能在蓝牙5.5或蓝牙6.0版本中进行更新。可从...
AOA定位：即蓝牙接收器拥有复数个天线，发射天线与每个接收天线距离有差异，故发射出的信号在每个接收天线有接收时差，就可以计算出相位差。AOD定位：则是通过蓝牙的定位信标通过天线阵列发出信号，而接收设备通过单根天线接收信号，通过解码接收信号计算出信号的发送方向。通过这种三角的距离测量，可以实现较高精确度的实时...
理论上蓝牙AoA/AoD定位精度可以做到亚米级(1m以内)。 三、信道探测CS定位 包含信道探测(Channel Sounding,简称为CS)功能的新版蓝牙标准目前还未发布。但据了解,蓝牙技术联盟(SIG)在2022年11月公开技术规范草案(Change Request R02)中包含了该项技术,预计在2024-2025年正式发布,可能在蓝牙5.5或蓝牙6.0版本中进行更新。
aoa aod定位原理 AoA和AoD定位原理都是利用单一天线发射或接收寻向讯号,再由接收端的装置计算出相对的信号方向进行定位。具体如下: 1.AoA(到达角度法):由单一天线发射寻向讯号,而接收端的装置内建天线阵列,当信号通过时,会因阵列中接收到的不同距离,产生相位差异,进而计算出相对的信号方向。 2.AoD(出发角度法)...
理论上蓝牙AoA/AoD定位精度可以做到亚米级(1m以内)。 三、信道探测CS定位 包含信道探测(Channel Sounding,简称为CS)功能的新版蓝牙标准目前还未发布。但据了解,蓝牙技术联盟(SIG)在2022年11月公开技术规范草案(Change Request R02)中包含了该项技术,预计在2024-2025年正式发布,可能在蓝牙5.5或蓝牙6.0版本中进行更新。
物联网无线数传室内定位技术:AOA与AOD 针对室内环境无法使用卫星定位的问题,目前市场上已经有了很多不同的室内定位技术。 常见的室内无线定位技术有:WiFi通信模块、蓝牙模块、红外线遥控开关、超宽带无线通信技术、RFID射频技术、ZigBee模块、cat.1定位模块、GPS定位导航模块等。