intmode =0);boolisDataInjectionEnabled();private:// DeathRecipient interfacevoidsensorManagerDied();SensorManager(constString16& opPackageName);status_tassertState
二.sensor的JNI层:android_hardware_SensorManager.cpp (frameworks\base\core\jni) 注册JNI: register_android_hardware_SensorManager jniRegisterNativeMethods(env, "android/hardware/SystemSensorManager",gSystemSensorManagerMethods, NELEM(gSystemSensorManagerMethods)); jniRegisterNativeMethods(env, "android/hardwar...
二.sensor的JNI层:android_hardware_SensorManager.cpp (frameworks\base\core\jni) 注册JNI: register_android_hardware_SensorManager jniRegisterNativeMethods(env, "android/hardware/SystemSensorManager", gSystemSensorManagerMethods, NELEM(gSystemSensorManagerMethods)); jniRegisterNativeMethods(env, "android/hardw...
上层由getSystemService(SENSOR_SERVICE);得到一个SensorManager实例,为上层提供方法。 除了上文的两个method,SensorManager本身的构造函数很有必要看下, nativeClassInit(); 在JNI层得到android.hardware.Sensor的JNI环境指针env. sensors_module_init(); 通过JNI调用本地框架,得到SensorService,SensorService初始化控制流...
在msm8909平台的HAL sensor实现中,有native SensorManager 管理HAL sensor 与Sensor driver交互,同时与Freamwork交互; 在它们中间即Native C/C++ Libraries中,同样也是由相应的SensorManager管理; 以下是SensorManager class定义: class SensorManager : public ASensorManager ...
Sensor框架分为三个层次:客户端、服务端、HAL层,服务端负责从HAL读取数据,并将数据写到管道中,客户端通过管道读取服务端数据; 补充两条code 基础图做解析 客户端 SensorManager.cpp 负责和服务端SensorService.cpp的通信 SensorEventQueue.cpp 消息队列 接口 getSensorList() getDefaultSensor() 服务端 SensorServ...
2、Sensor HAL层接口 Google为Sensor提供了统一的HAL接口,不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层,Android中Sensor的HAL接口定义在:hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h 对传感器类型的定义: 传感器模块的定义结构体如下: 该接口的定义实际上是对标准的硬件模块hw_module_t的一个扩展,增...
android_hardware_SensorManager.cpp 该文件负责 jave 层和 native 层通信的 JNI 实现,上层的 Java 代码通过 JNI 调用 Native 层提供的服务。 文件路径:frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp SensorManager.cpp Sensor 在 Native 层的客户端,负责与服务端 SensorService.cpp 的通信 ...
android_hardware_SensorManager.cpp是传感器部分的JNI实现,主要实现了Java的android.hardware中的SensorManager类,并设置了Sensor类的信息。 主要通过调用libgui库的Sensor、SensorManager和SensorEventQueue几个类来实现功能,核心的实现是sensors_data_poll()函数,内容如下所示: ...
sensor的HAL结构基本分两部分,一部分是控制操作,一部分是数据操作; 1,首先在android\hardware\libhardware\include\hardware目录下,有sensors.h文件,定义了struct sensors_module_t(sensor模块对象结构,如get_list), struct sensor_t(具体sensor设备对象结构,如名字,类型), struct sensors_poll_device_t(每个设备操作...