至止,关于电流、电压、频率的基准值在AN1078代码中是怎么定义的讲解就结束了。 个人经验觉得,学习FOC最好的方法之一就是下载AN1078应用笔记和配套代码,如果有开发板就更好了,然后仔细研读代码,用代码把电机运行起来,示波器观察波形,然后结合代码分析,心无旁骛地这样坚持做一两个月,FOC框架和细节就慢慢了然于胸了。