结合自己的经历,笔者本身也不是电机专业科班出身,最早是从事嵌入式软件开发,十年前误打误撞开始从事电机控制工作,入门的教材是Microchip AN1078这份应用笔记,阅读这份笔记,一行一行的分析研究芯片厂家公开的源代码,硬是从一个门外汉入门了电机控制这一行业。 Microchip这份笔记和源代码至今都在官网上全公开,可以免费下载,链