AN1078和玻璃伞大佬文档的另一个差异点就是电机电角速度计算的方式了:玻璃伞大佬使用的是PLL。PLL的优点在于拿到扩展反电动势Eα,Eβ就可以利用PLL同时运算出角度和速度,而AN1078则是在每个PWM中断中计算θ的增量,用一定时间内的θ增量总和来换算出电角速度。显然AN1078中的方法是比较简单的(demo),毕竟PLL需要算...
最隐秘的一个大瓜给挖出来了。 至止,关于电流、电压、频率的基准值在AN1078代码中是怎么定义的讲解就结束了。 个人经验觉得,学习FOC最好的方法之一就是下载AN1078应用笔记和配套代码,如果有开发板就更好了,然后仔细研读代码,用代码把电机运行起来,示波器观察波形,然后结合代码分析,心无旁骛地这样坚持做一两个月,...
首先,An1078是安森美半导体的一个N沟道MOSFET驱动器IC,通常用于驱动外部MOSFET。至于你提到的源码解读,源码通常是指程序代码,比如C、C++、汇编语言等。但是An1078是一款硬件IC,它并没有源码,因为它是预先设计和制造的集成电路。 然而,你可以找到有关An1078的使用手册、数据表、应用笔记等文档,这些文档通常会详细描述IC...
先谈谈MICROCHIP的AN1078:1.AN1078是基于滑膜控制器的无感FOC控制算法。2.基于DSPIC33系列芯片实现，执行...
an1078 一阶数字低通滤波器推导和相位延迟计算 一阶数字低通滤波器是一种常见的滤波器类型,用于去除信号中高频成分,保留低频成分。在数字信号处理中,一阶数字低通滤波器通常由差分方程描述,可以通过推导得到其频率响应和相位延迟。 首先,我们可以通过拉普拉斯变换将一阶低通滤波器的模拟原型转换为数字域。一阶低通滤波...
an1078基于滑膜的foc电机估算算法-回复 让我们一步一步回答关于“基于滑膜的FOC电机估算算法”的问题。 首先,什么是FOC电机估算算法?FOC(Field-Oriented Control)是电动机控制中的一种技术,它通过将电机的磁场与转子的位置解耦来实现电机转矩和转速的精确控制。FOC算法是指通过算法和控制策略来实现FOC电机的控制。 接...
2010MicrochipTechnologyInc.DS70638A_CN第1页 AN1078调整指南 本文档介绍了使用FOC算法实现永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronous Motor,PMSM)调整所需的步骤和设置,该算法如AN1078《PMSM电机的无传感器 磁场定向控制》(DS01078A_CN)中所介绍。由于不同电机存在参数差异,因此需针 对每种新的电机模型对该算法进行调整...
在FOC中,电机的磁场方向和转子的转动速度是紧密相关的,因此精确地估算电机的转子位置和速度是实现FOC的关键。传统的FOC算法主要基于编码器或霍尔传感器来获取转子的位置和速度信息,但这些传感器存在成本高、可靠性差、安装复杂等问题,限制了FOC技术的广泛应用。 2. 滑膜传感器 滑膜传感器是一种非接触式的传感器,它通过...
AN1078的模型结构如图所示，当电流误差趋于零时，通过z来逼近观测反电动势Es。AN1078采用actan法，通过两次自适应滤波和90°补偿，得到观测的电机电角度，但这里的关键在于理解z在运算中的作用。经过滤波和补偿后，z-lpf*2与[公式] *+z之间存在71.57°的相位差，而非文档所述的90°，这种简化描述有...
AN1078电机的无传感器磁场定向控制