AN1078和玻璃伞大佬文档的另一个差异点就是电机电角速度计算的方式了:玻璃伞大佬使用的是PLL。PLL的优点在于拿到扩展反电动势Eα,Eβ就可以利用PLL同时运算出角度和速度,而AN1078则是在每个PWM中断中计算θ的增量,用一定时间内的θ增量总和来换算出电角速度。显然AN1078中的方法是比较简单的(demo),毕竟PLL需要算...
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最隐秘的一个大瓜给挖出来了。 至止,关于电流、电压、频率的基准值在AN1078代码中是怎么定义的讲解就结束了。 个人经验觉得,学习FOC最好的方法之一就是下载AN1078应用笔记和配套代码,如果有开发板就更好了,然后仔细研读代码,用代码把电机运行起来,示波器观察波形,然后结合代码分析,心无旁骛地这样坚持做一两个月,...
先谈谈MICROCHIP的AN1078:1.AN1078是基于滑膜控制器的无感FOC控制算法。2.基于DSPIC33系列芯片实现，执行...
AN1078的模型结构如图所示，当电流误差趋于零时，通过z来逼近观测反电动势Es。AN1078采用actan法，通过两次自适应滤波和90°补偿，得到观测的电机电角度，但这里的关键在于理解z在运算中的作用。经过滤波和补偿后，z-lpf*2与[公式] *+z之间存在71.57°的相位差，而非文档所述的90°，这种简化描述有...
an1078基于滑膜的foc电机估算算法-回复 让我们一步一步回答关于“基于滑膜的FOC电机估算算法”的问题。 首先,什么是FOC电机估算算法?FOC(Field-Oriented Control)是电动机控制中的一种技术,它通过将电机的磁场与转子的位置解耦来实现电机转矩和转速的精确控制。FOC算法是指通过算法和控制策略来实现FOC电机的控制。 接...
在基于AN1078的滑模观测器Simulink建模仿真系列的第三部分中，我们着重探讨了如何将SMO与PLL相结合，以获取位置和转速信息。首先，我们对SMO模型进行了改造，移除了AN1078特有的自适应低通滤波，改用固定截止频率的滤波器，这有助于消除高频开关信号，但需注意滤波可能带来的相位延迟和误差补偿问题。SMO输出的...
首先,An1078是安森美半导体的一个N沟道MOSFET驱动器IC,通常用于驱动外部MOSFET。至于你提到的源码解读,源码通常是指程序代码,比如C、C++、汇编语言等。但是An1078是一款硬件IC,它并没有源码,因为它是预先设计和制造的集成电路。 然而,你可以找到有关An1078的使用手册、数据表、应用笔记等文档,这些文档通常会详细描述IC...
AN1078调整指南 2010MicrochipTechnologyInc.DS70638A_CN第3页 1.3在dsPICDEM™ MCHV开发板上成功测试的电机 下列电机均在dsPICDEMMCLV开发板上成功通过测试: •喷涂机电机(定制电机) 喷涂机应用的电机及其反电动势波形如图1-3所示。该电机额定值是160VDC,3 对极,4000RPM。 •Dia-80电机 Dia-80电机及其...
AN1078电机的无传感器磁场定向控制