add_library(my_library src/my_library.cpp) ament_target_dependencies(my_library some_dependency) ament_export_targets(my_library) ``` 这段代码创建了一个名为my_library的库,并指定了它依赖于some_dependency。然后通过ament_export_targets将my_library导出到其他软件包中。 ### 步骤 3: 在软件包的pack...
@MrJohnRobert, thanks for your reporting.