ament_cmake_auto是ROS 2中用于自动配置CMake项目的工具。 配置文件(如ament_cmake_autoconfig.cmake)通常位于安装目录下的share/ament_cmake_auto文件夹中。 检查系统中是否已安装"ament_cmake_auto": 你可以通过检查ROS 2工作空间或系统安装路径来确定ament_cmake_auto是否已安装。 在ROS 2中,这通常涉及到...