2.3 ament_export_dependencies 导出依赖 2.4 install ( ) 三、ROS2的编译过程概览 3.1 CMake target 3.2 ROS2接口相关的 IDL生成器:rosidl_get_typesupport_target( ) 3.3 ROS2发行版本的环境变量 3.4 RCL(ROS client library ) 我十分不喜欢天天对着电脑搞ROS2,研究ament工具链,君子不器,我想研究数学,想写会...