ROS2 setup.cfg 这个文件将告诉脚本将安装在哪里 修改setup.py以安装launch文件 关键在这一行 (os.path.join('share', package_name, 'launch'), glob('launch/*.launch.py')), 还可以安装yaml结尾的 (os.path.join('share', package_name, 'config'), glob('config/*.yaml')), import os from glo...
ROS2-在编译类型为ament_python的包里安装launch文件方法 ROS2 setup.cfg 这个文件将告诉脚本将安装在哪里 修改setup.py以安装launch文件 关键在这一行 (os.path.join('share', package_name, 'launch'), glob('launch/*.launch.py')), 1. 还可以安装yaml结尾的 (os.path.join('share', package_name, ...
针对您遇到的“cannot locate rosdep definition for [ament_python]”问题,我将按照您提供的提示进行解答,并尽量保持清晰和详细。 1. 检查ament_python是否已正确安装 首先,确保ament_python已经正确安装。ament_python是ROS 2中用于Python包管理的一部分,通常与ROS 2的安装一起进行。您可以通过检查ROS 2的安装状态...
$ sudo apt-get install python-vcstool 然后需要安装一些列依赖的软件包,可参考一下https://github.com/ros2/ros2/wiki/Linux-Development-Setup里边需要安装的软件包,最好全装上,以免后面编译出现错误。 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install git wget $ sudo apt-get install build-essential cpp...
catkin系统以CMake为中心,所以只包含python代码的功能包也需要由CMake进行处理,但是CMake并不支持Python setuptools中的所有功能,而且也很难在Window上进行移植。 2.Devel space 在catkin系统构建完成后,会在工作目录下生成一个devel文件夹,里边是编译好的功能包,以及环境变量的设置等等,基本上等同于ROS安装完成后的目...
简而言之,这会安装一个以项目来命名的文件,该项目会将函数调用到名为rviz_ogre_media_exports的子目录中。该文件包含安装目录相对于宏中列出的目录的相对路径。启动时RViz现在可以搜索名为rviz_ogre_media_exports的所有目录,并加载提供的所有目录中的资源。这些搜索是用ament_index_cpp(或对于Python软件包为ament_...
$ sudo apt-get install python-vcstool 然后需要安装一些列依赖的软件包,可参考一下https://github.com/ros2/ros2/wiki/Linux-Development-Setup里边需要安装的软件包,最好全装上,以免后面编译出现错误。 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install git wget ...
首先，让我们了解一下这三种构建工具的基本概念。它们都是“元构建系统”，位于其他构建系统（如CMake、Python setuptools）之上，旨在简化任务执行、管理依赖关系以及在单个工作空间中构建多个软件包。这些系统主要包括以下两个核心功能：1. **API扩展**：添加API到底层构建系统，简化常见任务，例如在构建可...
python3.9 ├── lib64 │ ├── cmake │ ├── libbenchmark_main.so -> libbenchmark_main.so.1 │ ├── libbenchmark_main.so.1 -> libbenchmark_main.so.1.5.2 │ ├── libbenchmark_main.so.1.5.2 │ ├── libbenchmark.so -> libbenchmark.so.1 │ ├── libbenchmark....
● catkin的钩子程序有:catkin_package(),catkin_install_python()等。 ● ament的钩子程序有:ament_target_dependencies(),ament_package(),ament_export_dependencies()等。 (2)提供可以在含有许多软件包的工作空间上以依赖关系顺序进行迭代的工具,从而构建并安装每个软件包。上述3个元构建系统的工具分别如下: ...