小智 5 看来你没有安装一些环境变量。 当我尝试使用 Colcon 构建 ROS2 项目时,我遇到了类似的问题。但是当我最初采购我的环境时(类似的事情. ~ros2_ws/install/setup.bash)就变得很好了。 PS如果您的问题也与ROS有关,请不要忘记在构建后将已安装的库添加到类路径中:. install/setup.bash。
2.1 CMake的改造版本 ament_cmake ament是ROS2的构建过程中使用工具的统一前缀,包括ament_cmake、ament_package; 它是和catkin是同级别的工具;ament_cmake[3]表示使用的是C++或是C语言,如果是Python,那么这个变量就是ament_python;配套代码在[4][5],ament_cmake是CMake的改造版本[6],使用文档可以参考[7] #...
ament_cmake是ROS 2中基于CMake的软件包的构建系统(特别是C/C ++项目,即使不是全部,也是大多数都使用ament_cmake)。 它是一组脚本,用于增强CMake,并且为软件包的作者增加一些便利功能。了解CMake的基础知识会非常有帮助,其官方教程可以在这里找到。 1. 基础知识 可以在命令行上用ros2 pkg create <package_na...
I found that when I move the install folder for a ROS2 workspace, and then source it, my ament_cmake packages are not being found by ros2 pkg list. Here is the workspace I'm using to reproduce this: src.zip. The workspace builds on the ros:dashing docker image without any extra de...
如何更高效的共享文件夹，这其实是很多企业日常办公中的痛点，不管是同事之间，还是上下游客户，多数都需要相互传输共享文件夹，小文件还好说，但是大文件就很难受了，基本都不能很方便的进行共享，接下来我让我们看看在ONLYOFFICE12.5工作区中如何与他人共享文件夹。
When attempting to build a ros2 cpp application that include the following the CMakeLists.txt file (generated by ros2 sample script ros2 pkg create --build-type ament_cmake <package_name>): cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(my_cpp_pkg) # Default to C99 if(NOT CMAKE_C_STANDA...
1. 在CMakeLists.txt中导入,具体是先find_packages再ament_target_dependencies。 2. 在packages.xml中导入,具体是添加depend标签并将消息接口写入。 3. 在代码中导入,C++中是#include"消息功能包/xxx/xxx.hpp"。 二、步骤举例 1. 在CMakeLists.txt中导入,具体是先find_packages再ament_target_dependencies。
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libs ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib ) add_library(libarmcoreSHARED #interface src/config/ArmConfigInterface.cpp #jaka #src/arm/ArmJaka.cpp src/arm/ArmJakaTcp.cpp src/arm/ArmLittleJakaTcp.cpp src/arm/ArmTest.cpp ...
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-ament_cmake_ros-0.9.2-2.oe2203.x86_64.rpm 使用说明 依赖环境安装: sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh 安装完成以后,在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。 输出: ./ ├── bin │ ├── ament_clang_format │ ├── ament...