amcl算法仿真

2025-06-06 19:15:12

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含义

• 自己弄的gazebo仿真环境,开启amcl算法后小车的rviz模型不断抖动...

  传感器数据噪声：传感器数据中的噪声可能导致定位不稳定。可以尝试调整传感器的噪声参数，以降低其对定位的影响。

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