AMCL是AdaptiveMonteCarloLocalization(也即是自适应蒙特卡洛定位)的简称,是基于多种蒙特卡洛融合算法在ROS/ROS2系统中的一种实现。有人说这个不应该是Adaptive的意思,应该是Augmented的意思。这怕是对AMCL的误解。AugmentedMCL是一种蒙特卡洛算法的演化,是强化了的蒙特卡洛算法,而AMCL是使用包括A
ros同时定位和地图构建(SLAM) 写下你的评论... 1 条评论 默认 最新 无往而不胜 大佬,我想用里程计替换amcl定位,用途是: 我在长走廊的时候我就关了amcl,过了长走廊我就开启amcl; 里程计这块积分的代码写好了,但是发布tf有点问题,我模仿了amcl发布了 map ->odom 的tf还是不对,amcl这块的tf还不是很明白。
amcl_params.yaml 定位参数 重要参数: //当设置为true时,AMCL将会订阅map话题,而不是调用服务返回地图。也就是说,当设置为true时,有另外一个节点实时的发布map话题,也就是机器人在实时的进行地图构建,并供给amcl话题使用;当设置为false时,通过map server,也就是调用已经构建完成的地图。在navigation 1.4.2中新...
AMCL是Adaptive Monte Carlo Localization(也即是自适应蒙特卡洛定位)的简称,是基于多种蒙特卡洛融合算法在ROS/ROS2系统中的一种实现。有人说这个不应该是Adaptive的意思,应该是Augmented的意思。这怕是对AMCL的误解。Augmented MCL是一种蒙特卡洛算法的演化,是强化了的蒙特卡洛算法,而AMCL是使用包括Augmented MCL算法在内...