VESC本身不适合这种，PID也不好调，另外开山斧真正核心的有俩，一是FOC算法的调参定制到每一个具体型号...
试过的,做不到开山斧那么精细的控制,VESC本身不适合这种,PID也不好调,另外开山斧真正核心的有俩,一是FOC算法的调参定制到每一个具体型号的电机(App会识别电机类型暗示了这点)另一个就是开山斧电机内部磁极是错开的,类似新能源车的设计,这样可以最大程度削弱齿槽扭矩,保证低速的线性,不然再强的FOC也会一卡一卡...