阿尔法-贝塔滤波器(Alpha-Beta Filter),也称为阿尔法-贝塔估计器(Alpha-Beta Estimator),是一种用于估计动态系统状态的滤波器算法。 阿尔法-贝塔滤波器是一种基于预测和修正的滤波器,它通常用于对包含噪声的传感器测量数据进行滤波,以获得更精确的状态估计。 该滤波器的原理是基于两个步骤:预测步骤和修正步骤。在预测...
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【摘要】机动目标跟踪是雷达应用系统的一个重要组成部分,在机动目标跟踪中,目标的跟踪精度作为一项能够反映跟踪算法好坏的指标,是大部分人所关注的重点内容.通过对四种传统的Alpha-Beta滤波算法进行精度分析和比较,总结出四种算法的滤波特点,根据这些特点,改进得出了一种自适应Alpha-Beta滤波算法.该算法相对于传统的Alpha...
Alpha-Beta滤波器是一种简单有效的滤波器,通过Alpha-Beta滤波器可以对接收机给出的测量值进行平滑。多普勒频移测量值是GNSS接收机的基本距离测量值之一,被用来实现用户定速,本文主要介绍了Alpha-Beta滤波的原理,并在GNSS接收机中实现Alpha-Beta滤波对多普勒频移测量值的平滑,最后在接收机的实际测试过程对比Alpha-Beta...
本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。关键词:...
直接带入Kalman迭代公式，简化掉了P阵K阵的递推，只剩下状态的递推，最终得到了alpha-betagamma滤波。
在机动目标跟踪中,目标的跟踪精度作为一项能够反映跟踪算法好坏的指标,是大部分人所关注的重点内容.通过对四种传统的Alpha-Beta滤波算法进行精度分析和比较,总结出四种算法的滤波特点,根据这些特点,改进得出了一种自适应Alpha-Beta滤波算法.该算法相对于传统的Alpha...
beta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似.本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果.通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效...
在机动目标跟踪中,目标的跟踪精度作为一项能够反映跟踪算法好坏的指标,是大部分人所关注的重点内容.通过对四种传统的Alpha-Beta滤波算法进行精度分析和比较,总结出四种算法的滤波特点,根据这些特点,改进得出了一种自适应Alpha-Beta滤波算法.该算法相对于传统的Alpha-Beta滤波算法来说,整体滤波效果...