Aloha Mobile提供开包即用的ROS 2全面支持 SLATE Base SLATE 移动底盘 Aloha Mobile使用全自主SLATE底盘,带LCD显示面板。 也可以根据客户需求,用松灵底盘或其它ROS平台 Aloha Mobile 技术参数: WidowX 250六轴机械臂( ALOHA 2版机械臂) (图片为标准 WX250 6DOF机械臂,非ALOHA
多样化的演示数据集推动了机器人学习的重大进步,但此类数据的灵活性和规模可能受到硬件成本、硬件鲁棒性和远程操作难易程度的限制。我们推出ALOHA 2,这是ALOHA的增强版本,与原始设计相比,它具有更高的性能、人…
Stanford ALOHA是一个低成本、敏捷的机器人平台，整个系统是开源的，包括硬件设计、用于 3D 打印的 CAD 模型、模拟器和培训代码。ALOHA即“a lowcost opensource hardware system for bimanual teleoperation”，是一个用于双手远程操作的低成本开源硬件系统，可用于双手远程操作机器人执行精细、动态以及接触式丰富的任务。
1月4日，斯坦福大学符博士领导的研究团队在社媒发布了一项突破性的新成果—机器人成功克隆人类行为和任务的能力。其双臂机器人通过模仿学习算法与静态ALOHA数据共同训练，仅用50个示教，成功实现了自主完成复杂的移动操作任务：机器人做家务 今天斯坦福符博士研究团队带来更多惊喜，能做更多家务能力：核心研究成果:Mobile A...
Mobile Aloha 由谷歌DeepMind与斯坦福团队研发,是具备多场景应用能力的通用机器人。其融合移动底座 “Tracer” 与 Aloha 双手遥控系统,底座移动速度 1.6m/s、载荷 100kg,双臂可完成烹饪摆盘、抓握物品等操作。配备多摄像头感知环境,依托静态 Aloha 数据集(825 个演示任
一、重力补偿原理 Ø 映射关系 计算补偿重力所需的扭矩是逆动力学问题的一个特殊情况，其中重力是唯一的外力。更具体地说，人们感兴趣的是找到以下映射关系：其中左边是扭矩，右边是机器人模型、关节位置、程、速度和加速度。Ø 算法（递归牛顿 - 欧拉算法）解决逆动力学问题的一种方法是递归牛顿- 欧拉算法。它...
今年 1 月，谷歌 DeepMind 与斯坦福又联合推出了 Mobile ALOHA，同样可以进行远程操作并模仿双手操作，通过移动底座在大的空间范围内实现远程操作。这样一来，备菜、翻炒、出锅，洗衣、逗猫、浇花它是样样精通，名副其实的家务机器人火出了圈。今天，谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了 ALOHA 的增强版本 ——ALOHA 2...
Mobile ALOHA作者团队 斯坦福大学的这个Mobile ALOHA机器人成果一共有三位作者,其中两位为斯坦福计算机科学专业的华人博士生。 Zipeng Fu(项目共同负责人) Zipeng Fu是斯坦福大学AI实验室的计算机科学博士生,导师是Chelsea Finn。同时也在Goog...
Stationary AI Mobile AI:四臂移动平台,结合自主导航技术,适用于动态环境中的数据收集与复杂任务执行。 Mobile AI 从Aloha到Trossen AI,不仅是产品更新,更是对“让AI研究更易获取”使命的坚持。通过优化硬件性能、完善软件生态,Trossen AI正推动机器人技术从实验室走向更广阔的应用场景。