Allan方差是一种用于分析时间序列数据稳定性的统计工具,尤其在时频分析和惯性导航领域广泛应用。它通过评估不同时间尺度上的波动水平来辨识随
容易推导,Allan方差只是上述通用样本方差分析在M=2时的一个特例: 如果我们对误差序列的各个时间尺度上的成分都感兴趣的话,可以将块长度由短到长,“扫描”一遍,得到一组Allan方差值,然后画出“Allan方差 vs 块长度”的曲线,就可以全面的反映被研究的误差序列的特性了。 如果类比于经典方差,严格意义上应该称σ(τ)...
这是指定块长度,进行一次运算得到的结果,现在改变块长度(也就是改变\tau=m\tau_0中m的大小),会得到一个差值序列均方值随\tau \ or\ m变化的曲线(但通常为了在更大范围内有更强的表现力,得到的是 Allan方差的开方(Allan Deviation) vs. 块长度 的双对数曲线)。 通用的样本方差分析方法与Allan方差不同之处...
通过积分获得Allan方差 在许多常见的测量场景下存在一个变量 x,其属性如下式所示: 例如在时钟稳定度测量中,时间偏差 X 是部分频率差 Y 的积分,例如在陀螺仪系统中,被测角度,θ即旋转速度Ω的积分。 我们可以通过式(5)的积分来计算 x,即使它不和某个被测物理量相对应。
Allan方差可辨别出的噪声 Allan方差的应用 Allan方差的计算方法 Allan方差是时频分析和惯性导航领域常用的一种误差分析方法,它有效的刻画了待研究误差时间序列在不同时间尺度上的波动水平,并可根据不同时间尺度上的Allan方差值所构成的曲线的形状特征来辨识其中包含的随机过程模型,非常适合对中长期波动进行定量描述和分析...
重叠采样计算Allan方差 上图中m=3,也就是每4个原始数据作为一组,组与组之前相差\tau_0长度。 Allan方差的计算方式与公式(5)保持一致。 Allan方差双对数曲线 根据公式(5),Allan方差是时间周期\tau=m\tau_0的函数,我们根据不同的\tau,计算出对应的Allan方差,并将log_{10}(\tau)作为x,log_{10}(\sigma(...
allan方差 外文名 allan variance 属性 物理计算方法 提出人 David Allan 提出时间 1966年 1. 阿伦方差的定义,计算方法以及物理意义。 David AIlan于1966年提出了Allan方差,最初该方法是用于分析振荡器的相位和频率不稳定性,高稳定度振荡器的频率稳定度的时域表征目前均采用Allan方差。由于陀螺等惯性传感器本身也具有振...
Allan方差：就是用不同相关时间内方差所表现出的不同特征来描述各种噪声源的。ALLAN方差 通常，陀螺零漂数据中包括五项噪声源，即：量化噪声（Quantizationnoise，QN），角度随机游走（Anglerandomwalk，ARW）、零偏差不稳定性（Biasinstability，BI）、速率随机游走（Raterandomwalk，RRW）和速率斜坡（Rateramp，RR）。如...
交叠式分组Allan方差计算过程 在计算Allan 方差前,先对长度为N,采样间隔为τ0的序列按平均因子m(即每组包含m个数据)分组,求取每组序列的平均值Yi(T),其中T=mτ0。关于分组的方式一般有两种:标准分组和交叠式分组,如下图所示:: 从上图可以看出,标准分组每个数据值使用一次,当T较长时,N/m较小,估计误差较...