1. 加减速时间常数设置不合理:如果加减速时间设置过短,可能导致电机在加减速过程中产生过大的超调,从而触发AL52报警。 2. 转矩限制值过小:转矩限制值是为了保护电机和设备而设定的,如果设置过小,可能导致电机在正常运行时无法达到所需的转矩,进而产生报警。 3. 电源电压下...