基于图像的仿射变换可以提供较强的几何约束这一特性,采用自适应局部仿射匹配完成精匹配.实验结果表明,该算法针对具有旋转变化,尺度变化,视角变化的图像匹配,具有提取特征点均匀,匹配准确等效果,提取的正确特征点数量分别平均相对于SIFT算法提升了1.66倍,SURF算法提升了1.08倍,ORB算法提升了6.92倍,GMS算法提升了1.23倍,...
采用 AKAZE算法提取特征点;接着,采用二进制描述符 M-LDB(modified-local difference binary)进行描述并进行暴力匹配产生粗匹配点对;最后,基于图像的仿射变换可以提供较强的几何约束这一特性,采用自适应局部仿射匹配完成精匹配.实验结果表明
基于图像的仿射变换可以提供较强的几何约束这一特性,采用自适应局部仿射匹配完成精匹配.实验结果表明,该算法针对具有旋转变化,尺度变化,视角变化的图像匹配,具有提取特征点均匀,匹配准确等效果,提取的正确特征点数量分别平均相对于SIFT算法提升了1.66倍,SURF算法提升了1.08倍,ORB算法提升了6.92倍,GMS算法提升了1.23倍,...
针对传统GMS(Grid-basedMotionStatisticsforFast)算法运算量较大的问题,本文采用一种基于五宫格特征分数的运动统计算法对特征点进行初步筛选,之后利用随机一致性算法删除误匹配点。实验表明,在图像发生仿射变换时该算法可以有效得到正确匹配点,在保证匹配精度的同时完成图像配准。传统的AKAZE算法主要以图像的灰度信息作为输入...
将得到的每帧图像与目标图像分别进行非线性滤波通过AKAZE算法进行特征点提取,由于通过小型嵌入式设备对算法进行搭载运算,为了简化计算量加快实时性利用BRIEF算法通过二进制描述对得到的特征点进行描述,并通过FLANN和GMS匹配算法结合进一步提升匹配过程的正确率.该方法保证匹配过程的准确率的同时提升系统的鲁棒性,并解决了实时...