•末端執行器選擇:選擇適合的末端執行器對於降低失敗率並確保物件在移動過程中保持穩定非常重要。 高精度抓取要求 實現高精度的抓取對於隨機物件抓取應用至關重要。需考量以下因素: • 選擇合適的 3D 掃描器:選擇適合物件材質、工作距離及料箱尺寸的 3D 掃瞄器是非常重要的。 •高解析度:3D 掃描器應具備高解析...