ACL会议史上首次实现连续两年获得System & Demo Paper Award；提示工程（Prompt Engineering）概念最早提出者之一。代表作包括：ExplainaBoard, 高考英语AI, LIMA等工作。刘壮 Meta AI研究员、UC Berkeley计算机博士 刘壮是Meta AI的研究员，他在UC Berkeley取得了计算机博士学位，本科毕业于清华大学姚班。他的研究领域是...
主要研究方向为计算机视觉在自动驾驶领域的应用,负责的端到端自动驾驶课题,取得国际领先地位。以第一作者身份在 CVPR/ECCV/NeurIPS/CoRL 等国际会议上发表多项研究成果,包括一篇CVPR 2023最佳论文UniAD(2/9155)一作、项目负责人,一篇ECCV 2022口头报告(一作、录取率3%)等。研究成果已被多家自动驾驶公司应用。 打开...
Please write a review containing the following sections: 1) Summary; 2) Strengths; 3) Weaknesses; 4) Questions; 5) Limitations; and 6) Overall recommendation (score from 1 to 10, with 4 = Borderline reject and 5 = Borderline accept) for the paper submission. Please be concise and provide...
这是CVPR历史上第一篇以自动驾驶为主题的最佳论文。该论文首次提出感知决策一体化的自动驾驶通用大模型UniAD，首次将检测、跟踪、建图、轨迹预测，占据栅格预测以及规划整合到一个基于Transformer 的端到端网络框架下，更高效契合了“多任务”和“高性能”的特点，开创了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构先河。2、...
最终，上海ai实验室联合团队的研究成果《planning-oriented autonomous driving》[1]（以路径规划为导向的自动驾驶）摘取cvpr 2023最佳论文奖。该论文首次提出感知决策一体化的自动驾驶通用大模型uniad，开创了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构先河, 为自动驾驶技术的发展创新提出了新的方向。在本届cvpr上，上海ai...
除了中科院的Falcon、腾讯的TFold、深势科技的Uni-Fold，天壤自研蛋白质结构预测平台TRFold基于CASP14的蛋白质测试集进行企业内测，取得82.7分（TM-Score，评估蛋白质结构拓扑相似性的指标），超过华盛顿大学生物学家David Baker团队81.3分的成绩，仅次于AlphaFold2的91.1分。TRFold采取权重共享的方式节约算力，算力消耗...
例如2023年CVPR best paper提出的UniAD就是一种分模块端到端训练方式,这种方式通过端到端训练避免了多任务训练的融合难题实现全局最优,又保留了分模块系统的优势、可以抛出中间模块的结果进行白盒化分析,反而更具灵活性对部署也更友好,如图所示: 分任务的自动驾驶系统更像model centric系统,开发者通过不断优化各个模型...
据澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者此前报道，深势科技已推出Lebesgue科学计算平台、Hermite药物设计平台以及Bohrium微观计算与设计平台等。例如在医药领域，深势科技与多家客户携手，将物理建模+AI的计算范式与临床前药物研发更广泛的结合，通过Hermite Uni-FEP、Uni-Fold、RiD等模块，将自由能微扰理论、分子动力学、...
AI for Science突出重围：被海外巨头围剿的“中国OpenAI”记者｜冉翀 伍洋宇编辑｜刘方远 2017年夏天，一趟从北京飞往纽约的国际航班上，张林峰正在反复比对两组几乎一模一样的数字，以确认它们真的如此接近。这两组数字都代表64个水分子在10皮秒内（10的-11次方秒，比一瞬间还短暂）模拟运动的计算结果。其中一组是...
梁静,联合创始人、智能科学与系统博士、UNIRiTED研究院访问教授。中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专委会常务理事、中国互联网协会智慧教育工委会技术与标准工作组副组长。 文青松,松鼠Ai合伙人、首席科学家和AI研究院负责人。美国佐治亚理工学院电子与计算机工程博士,人工智能、决策智能和信号处理专家。在阿里、...