产品可原位替代美国Inertial Labs 的AHRS-10P系列产品。01 产品特点 1 高精度磁传感器及补偿算法，输出数据可靠性高。产品内置高精度磁传感器，运行完全自主知识产权的磁传感器自标定算法、磁偏角补偿算法等，实现对安装环境硬磁分量的补偿，输出高精度航向信息。2 非线性互补滤波实现长时间姿态精度保持。MEMS陀螺与加速度...
KT-EX7-12航姿参考系统内置三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁传感器,用于测量载体的三轴角速率,加速度,磁场强度等参数。通过惯性信息与地球磁场信息融合实现航姿解算,实时输出载体的姿态、航向等信息。 产品可原位替代美国Inertial Labs的AHRS-10P系列产品。 01 产品特点 1 高精度磁传感器及补偿算法,输出数据可靠性...
本发明属于无人机导航领域,公开了一种基于AHRS系统的无人机多源传感器相对导航方法,首先设计了AHRS系统的状态方程与量测方程并进行滤波得到各无人机的姿态,在此基础上得到无人机之间的相对姿态,然后利用各传感器输出得到观测信息如GPS和INS紧组合输出双差,GPS伪距观测双差,UWB测距与DSRC测速并推导对应的观测方程,根据...