摘要 本发明公开了一种基于AGV的货架识别的装置和方法,该装置和方法中通过安装在AGV上的激光器和照相机获取AGV前方的预设空间中的成像点图像,通过成像点图像的坐标以及成像点图像上的点和预设空间中的点之间的对应关系,确定AGV前进的第一方向相对于由所述预设空间内的货架中心线和所述AGV中心线确定的第一平面之间的...
一种潜伏式AGV货架自动识别调整系统及方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种潜伏式AGV货架自动识别调整系统及方法说明:本发明提供一种潜伏式AGV货架自动识别调整系统及方法,利用激光导航仪检测AGV小车的中心位置坐标A;...专利查询请上爱企查
百度爱采购为您找到490家最新的agv叉车 货架识别产品的详细参数、实时报价、行情走势、优质商品批发/供应信息,您还可以免费查询、发布询价信息等。
近日,杭叉智能研发团队运用自动驾驶和视觉识别技术,形成3D视觉目标检测解决方案,实现高位无货架堆叠难题的突破。该方案用户可轻松获得各应用场景下的目标检测模型,直接用于生产部署,切实满足... 近日,杭叉智能研发团队运用自动驾驶和视觉识别技术,形成3D视觉目标检测解决方案,实现高位无货架堆叠难题的突破。该方案用户可轻松...
本发明提供的基于AGV的货架识别的装置和方法中,通过安装在AGV上的激光器和照相机获取AGV前方的预设空间中的成像点图像,通过成像点图像的坐标以及成像点图像上的点和预设空间中的点之间的对应关系,确定AGV前进的第一方向相对于由所述预设空间内的货架中心线和所述AGV中心线确定的第一平面之间的夹角,根据计算得到的夹角...
本发明涉及agv控制,具体涉及一种用于agv的货架支腿识别与末端路径重规划方法。 背景技术: 1、当前实际生产中,agv工作运行路线通常是设定好的,当取货任务下发时, agv会按设定路线运行至目标点上升起工作装置,完成取货动作,如图2。然而当位于目标点的货架放置不正时,agv按原设计路线行驶会撞到支腿,或者触发安全系统,...
本发明涉及识别调整技术领域,特别是涉及一种潜伏式agv货架自动识别调整系统及方法。 背景技术: 潜伏式自动导引运输车(automatedguidedvehicle,简称agv)钻入货架底部进行举托输送是自动导引运输车中最为广泛的一种应用。但是,无论是在生产物流还是仓储物流中,如果上一环节的货架输送出现异常,导致货架位置和角度偏离预设值...