AGV小车实现路径规划主要依靠其导航系统和算法。如果是基于激光导航的AGV,它会先扫描周围环境,建立地图,然后根据地图和目标点信息,通过路径规划算法计算出最优路径。常见的算法有A*算法,这种算法综合考虑路径的距离和通行难度等因素。还有Dijkstra算法,通过计算从起始点到各个节点的最短路径来规划。在有动态障碍物的环境...
AGV小车实现路径规划主要依靠其导航系统和算法。如果是基于激光导航的AGV,它会先扫描周围环境,建立地图,然后根据地图和目标点信息,通过路径规划算法计算出最优路径。常见的算法有A*算法,这种算法综合考虑路径的距离和通行难度等因素。还有Dijkstra算法,通过计算从起始点到各个节点的最短路径来规划。在有动态...