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1.应用挑战 为了更好地适应灵活、快速、安全部署的敏捷柔性化制造,协作机器人逐渐成为企业关注的焦点。这类机器人通常配备多轴臂,并搭载于自主移动机器人(AGV或AMR)平台上,形成了具备高度适应性的组合机器人。 机器人能够胜任多种任务,比如准确地将原材料或单个零部件输送到各个生产环节。在执行作业之前,机器人需准...
本次实现AGV+协作机器人单元,支持MES系统通过无线局域网对AGV小车的任务管理,具体为,任务查询:支持MES系统对当前正在执行或排队等待执行的任务查询,具体为任务标识、任务详细、任务优先级、任务执行状态等;任务下达:支持MES系统对AGV小车的任务下达(如特定AGV任务...
AGV+协作机器人在零件加工上下料单元中的应用 1.智能制造单元组成 车床单元,车床要求(设备类型):数控车削中心 最大车削直径:≥200mm。 最大加工工件长度:≥150mm。 主轴最高转速:≥5000r/min。 配置自动刀塔,刀塔容量:≥12r/min。 配置FANUC数控系统,系统具备局LOADER轴功能。
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艾利特协作机器人×斯坦德AGV,整套复合机器人入驻CNC加工车间,从CNC机台门的开关到上下料,为车间提供了整套的自动化升级解决方案,20天20套完成部署,配合默契高效灵活。 中药制剂上下料 艾利特协作机器人×丹巴赫AGV,整套复合机器人负责从中药熬制—固体制剂—快递取料点的全程取放料工作,替代人力完成重复性强、附加值...
2021年12月17日，在“2021中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会-复合移动机器人专场”的圆桌讨论环节，业内代表企业共聚一堂，深入探讨了AGV+协作机器人融合发展中面临的关键问题。主持人：CMR产业联盟秘书长 李进科 特邀嘉宾：优艾智合创始人&CEO 张朝辉 艾利特机器人副总裁 吴非 节卡机器人营销副总裁 孟小波 仙...