所提出的 AFPN 的架构如图 2所示。在主干网络自下而上的特征提取过程中,AFPN 渐进地集成了低层、高层和顶层特征。具体来说,AFPN首先融合低层特征,然后融合深层特征,最后融合最顶层的特征,即最抽象的特征。非相邻分层特征之间的语义差距大于相邻分层特征之间的语义差距,特别是对于底部和顶部特征。这直接导致非相邻层次特征的