航空发动机转速信号EKF算法设计及仿真分析 +申请认证 文档贡献者 社会猪 工程师 54478 1106384 3.0 文档数 浏览总量 总评分 相关文档推荐 暂无相关推荐文档 ©2021 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 广告服务 | 企业文库 | 网站地图 | 百度营销 ...
EKF算法 动态传感器 精度高 卫星天线搜星 莱赛导航 价格 ¥ 598.00 起订数 1个起批 发货地 江苏南京 商品类型 仪器仪表 、 仪器仪表配附件 、 传感器 商品关键词 动态传感器、 静态传感器、 LDHCG66角度传感器、 LDHCG66传感器、 LDHCG66静态传感器 ...
在EKF算法中,系统状态和观测是由一个16维向量表示的,其中包括位置、速度、姿态等信息。通过对系统状态方程进行泰勒展开,可以得到线性化的状态方程,并利用卡尔曼滤波的递推公式进行状态估计和滤波。 EKF算法的主要步骤包括预测步和更新步。在预测步中,根据系统的状态方程和输入,利用卡尔曼滤波的递推公式对系统状态进行...
针对FastSLAM2.0算法中噪声的假设受统计特性限制的缺点,提出了一种改进的FastSLAM2.0算法,用H∞滤波器替代FastSLAM2.0算法中的EKF,削弱了误差对机器人位姿估计的影响。 张琦 - 哈尔滨工业大学 被引量: 13发表: 2014年 基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计 针对无卫星信号条件下仅利用惯性导航进行无人机(UAV)位姿...
摘 要：针对基于压缩型扩展卡尔曼滤波(CEKF)的SLAM 算法在状态增广和地图管理两方面的不 足，提出了一种改进算法(ICEKF 算法)。该算法通过增广辅助系数矩阵即可快速完成状态增广，计算复杂度由O(N 2)降低为O(N A )，其中N 和N A 分别为全局和局部地图中的路标数。在地图管理上，ICEKF 算法采用一种基于...
基于RLS与EKF算法的锂电池SOC估计
ukf和ekf跟踪滤波算法比较
基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法 第2 7卷第 7期 210 0年 7月 计算机应用研究 ApiainReerho mpesplcto sac fCoutr Vo.7No712 . J101 u.20 基于E F的模 糊神经 网络 快速 自组 K 织学 习算法 周 尚波 ,柳 玉炯 ( 庆大 学计 算机 学院 ,重庆 404)重004 摘要 :为 了快速 地构造 ...