通过采用MPU6050重力加速度陀螺仪传感器对小车的姿态进行检测并实现信息的反馈,利用K60作为主控系统完成对传感器信号的处理,并通过PID算法实现对TB6612FNG电机驱动模块的控制,实现小车的平稳行进。主要的外部控制由蓝牙进行实现,通过蓝牙使使用者手机与自平衡车进行连接,可使使用者...
2 02 4期 1 Vo l.45 No.1 J an. 28 05 24 中国农机化学报 侯炳法 J ou r na l等:o fC圣女果温室巡检机器人系统设计与试验 h i ne s eAg r i cu l t u r a lMe chan i z a t i on DOI:10.13733/ c am.i s sn.2095 5553.2024.01.039 j.j 侯炳法,李小敏,牟向伟,等 .圣女...