基于视觉-动作对,构建一个基于MLLM和扩散模型的自动驾驶通用世界模型,称为ADriver-I。它以视觉-动作对为输入,逐步预测当前帧的控制信号。所生成的控制信号与历史的视觉-动作对一起,进一步调节去预测未来帧。利用预测的下一帧,ADriver-I执行进一步的控制信号预测。这样的过程可以无限重复,ADriver-I实现了自我创造世界...
与几个构建的基准线相比,ADriver-I 展现了令人印象深刻的性能。我们希望我们的 ADriver-I 能为未来的自动驾驶和体验智能提供一些新的思路。 方法与模型 ADriver-I,这是一个基于多模态大语言模型(MLLM)和视频扩散模型(VDM)的自动驾驶通用世界模型。 ADriver-I 的总体框架如图 所示。 总体流程: 当前的视频...
否定句：I am not a driver .一般疑问句：Are you a driver？肯定回答：Yes，I am.否定回答：No，I am not .
【解析】【答案】I'm going to be a driver. 【核心短语/词汇】be going to do sth. 想/打算做 某事 【翻译】我想/打算当一名司机。 【解析】由所给词汇,标点符号和句意可知:本题 考查的是一般将来时的结构:$$ b e ( a m / i s / a r e ) + g o $$ ing to do sth.想/打算做某事;$...
网络我是小司机 网络释义 1. 我是小司机 Mandarin - Terrific Toucans ... 厨师 chef我是小司机I am a driver我喜欢玩滑滑梯。 I like to play the slide. ... terrifictoucans.weebly.com|基于 1 个网页 例句 释义: 全部,我是小司机
百度试题 结果1 结果2 题目(3分) I am a driver. (翻译) 相关知识点: 试题来源: 解析 我是一名司机。 结果一 题目 (5分) I am a driver. (翻译) 答案 1、我是一名司机。相关推荐 1(5分) I am a driver. (翻译) 反馈 收藏
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这句话改为一般疑问句将第一人称改为第一人称，把am改为are，并将动词提前，即:Are you a driver?I
I was a taxi driver,a father of a 16-year-old boy at that time.My son was good at school,and he would graduate from senior high school and go to university,but he was hesitating to choose his future job and he always changed his mind.I did give him advice but he didn't follow ...
本文介绍了ADriver-I:自动驾驶中的通用世界模型。通常,自动驾驶采用模块化设计,将整个堆栈分为感知、预测、规划和控制部分。尽管这种模块化设计是可解释的,但是其往往会引入大量冗余。近年来,多模态大型语言模型(MLLM)和扩散技术已经证明了其在理解和泛化能力方面的优越性能。在本文中,我们首先引入interleaved视觉-行为...