来实现近似微分,是两个惯性环节输出之差来实现微分功能,这样可以噪声放⼤效应,是⼆阶动态环节来实现微分功能的。总结⼀下,这⾥ 是控制⽬标, 是对 安排的过渡过程, 是过渡过程 的微分信号。在这个框图中的 即TD跟踪器,可以是⼀个动态过程,也可以是⼀个函数发⽣器,是根据控制⽬标 和对象的能⼒...