function v = TD_ADRC(vo, yd, T, delta) v = zeros(2, 1); x1 = vo(1) - yd; x2 = vo(2); v(1) = vo(1) + T * vo(2); v(2) = vo(2) + T * fst(x1, x2, delta, T); end function z = LESO_ADRC(zo, y, uo, T) w0 = 7.5; z = zeros(3, 1); e = zo(...
2 部分代码 function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfuntmpl(t,x,u,flag) %SFUNTMPL General MATLAB S-Function Template % With MATLAB S-functions, you can define you own ordinary differential % equations (ODEs), discrete system equations, and/or just about % any type of algorithm to ...
代码包括函数定义与数据处理逻辑，如非线性自抗扰控制函数、扩展状态观测器ADRC算法、线性自抗扰控制TD算法等，以及用于仿真与验证的Matlab函数。这些函数通过参数调整与输入输出处理，实现特定算法的运行逻辑与结果呈现。通过Simulink仿真，可以直观地观察算法在不同控制场景下的表现与性能，为实际应用提供数据支...
adrc控制器。调试四轮智能车,板球控制系统,两轮直立车,舵机控制,这些控制系统用的都是PID控制,虽然我已经有很多种改进方法,但是还是很难突破传统PID的限制,调节速度和超调一定同时存在,想要得到较好的控制效果,用现代控制理论解决,要知道精确的系统模型
【先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)加入永磁同步电机发电控制仿真模型研究(Matlab代码实现) 欢迎来到本博客 ️ ️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 /> ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 先进PID控制算法(ADRC, TD, ESO)研究是对传统PID控制算法进行改进和优化的...
function z = LESO_ADRC(zo, y, uo, T) w0 = 7.5; z = zeros(3, 1); e = zo(1) - y; z(1) = zo(1) + T * (z(2) - 3 * w0 * e); z(2) = zo(2) + T * (z(3) - 3 * w0 * w0 * e + 133 * uo);
4 Matlab代码、Simulink仿真实现 欢迎来到本博客 ️ ️ 博主优势: 博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。/> ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述 先进PID控制算法(ADRC, TD, ESO)研究是对传统PID控制算法进行改进和优化的研究工作。这些算法通过引入新的控制策略和技术,提高了PID...
function z = LESO_ADRC(zo, y, uo, T) w0 = 7.5; z = zeros(3, 1); e = zo(1) - y; z(1) = zo(1) + T * (z(2) - 3 * w0 * e); z(2) = zo(2) + T * (z(3) - 3 * w0 * w0 * e + 133 * uo);