双等号(==) 符号检查松散相等，而三等号(===) 符号检查严格相等。不同之处在于 (==) 松散相等将...
当Problem::AddParameterBlock()不存在时,Problem::AddResidualBlock()会隐式添加参数块,因此不需要显式调用Problem::AddParameterBlock()函数。 ps:类似构造函数,显式构造函数。 作用二:Problem::AddParameterBlock()另一个作用是将LocalParameterization对象与参数块相关联。 那么什么时候使用Problem::AddParameterBlock(...
Ceres的求解过程分为构建最小二乘问题和求解最小二乘问题两阶段，最小二乘问题构建相关操作位于Ceres::Problem类中，包括添加残差块和参数块的成员函数。成员函数主要包括Problem::AddResidualBlock和Problem::AddParameterBlock。其中，AddResidualBlock用于向问题中添加一个残差块，而AddParameterBlock则用于向...