在启动了TIM3定时器后,TIM3计数溢出事件将触发ADC启动转换,ADC转换按照规定的DMA方式进行,先转换IN6通道,再转换IN7通道,这就是扫描转换各个通道一次,等到下一次TIM3溢出事件再次启动ADC转换,这样反复5次,转换得到10个ADC转换值,将触发DMA中断,在DMA中断回调函数中做简单的数据处理,置DMA中断标志。在主程序中,通过L...