定义:PWM是一种通过改变脉冲信号的占空比来控制模拟电路的有效电压或电流的技术。 工作原理:PWM信号由一系列固定频率的方波组成,这些方波的占空比(即高电平持续的时间占总周期的比例)可以调节。通过调整占空比,可以实现对输出平均电压或电流的精确控制。 ADC(模数转换器) 定义:ADC是一种将连续变化的模拟信号转换为离散...
PWM 模块：配置 PWM0 和 PWM01 输出，设置周期和占空比，并通过 PWM 匹配中断触发 ADC 转换。ADC ...
通过该原理得到需要测量电压的值。 3. 软件设计 对于PWM测量电压,需要gpio能够输出PWM波。可以直接用gpio输出高低电平,然后通过计算占空比来进行调节。对于君正X1000来说,可以直接利用PWM输出稳定的波形。 然后在比较器输出引脚,可以将该引脚设置成一个中断,当中断发生时,功放的电平发生翻转。通过得到当前的PWM占空比,从...
1、TBCTR = CMPA,PWM根据AQ动作; 2、TBCTR = CMPB,PWM根据AQ动作; 3、TBCTR = PRD,PWM根据AQ动作; 4、TBCTR = 0,PWM根据AQ动作; 注意:up或down模式只比较一次,而up-down模式比较两次。 实际过程中,比较的这个值时不断变化的,根据具体需求(参考值)通过PID控制器在不断调整,输出不同占空比的PWM,达到控...
在STM32项目中,使用ADC和PWM控制有刷电机是一种常见的应用。以下是如何通过STM32的HAL库来实现这一功能的详细步骤和代码示例。 1. 硬件连接 首先,需要将有刷电机的驱动模块(如L298N)与STM32开发板进行硬件连接。以下是连接示例: IN1, IN2:连接到STM32的两个GPIO引脚,用于控制电机的转向。
透過PWM時序控制,該電路融合INA、DPG與S&H功能,實現高精度且可變增益的ADC前端設計。 類比數位轉換器(ADC)通常需要各種類比前端功能來輔助其運作,包括儀表放大器(INA)、數位可編程增益(DPG)以及取樣與保持(S&H)。如圖1所示,該電路有些不同尋常,它將這三種功能合併到一個由單一 脈寬調(PWM)邏輯訊號控制的拓撲中。
ADC配置需要使用 PWM 和 ADC 的同步机制,ADC 的采样由 TIM1 的 CCR4在 0 矢量中心附近触发: 首先配置三相电流和母线电压的ADC通道,此处根据硬件平台原理图去配置 然后是ADC基本配置 全部默认即可,说明一下,使用CubeMX配置ADC,使用注入组就用不到规则组。
3.1 输出比较(输出PWM) 3.2 输入捕获(测量PWM) 4. AD/DA数模转换 4.1 使用背景 4.2 ADC(Analog-dIGITAL Converter) 4.3 DMA(Direct Memory Access) 本文将讨论作为STM32芯片主控顶端的时钟控制电路——RCC时钟树,它是如何分配自己的输入信号,如何对特定外设权衡做出倍频,甚至于在硬件时钟调试误差在RCC也会有相应的...
QTMER4CH3_PWM_DutySet(14,5000,ADC1->R[0]/40.95); } } } 然后是PWM输出代码,直接参考@一代睡神的崛起的代码: qtmr_config_t qtimer4pwm_config; unsigned char Calcu_2invo(unsigned char time) { unsigned char i=0,value=1; if(time>7)time=7; ...
PWM触发ADC的原理也是较为容易理解的,见图: 以上半边为例,当PTMRx与TRIGx中寄存器的值相等时,便会产生一个高电平触发,经过TRGSTRT延时(可设置),可TRGDIV分频(可设置),经过或门(可设置)后便会到达ADC触发其发生中断,对数据进行采样。 具体电平变化,如图所示 ...