6、设置系统状态变量输出 但是如果同simulink仿真,则需使用系统变量了。ADAMS程序与控制程序之间是通过相互传递状态变量进行信息交换,所以要将模型的输入输出变量及其输入输出函数用一组状态变量来表示。 将需要的数据全部设置为系统状态变量,方便后面变量的推测,且看。 设置驱动力矩为系统状态变量,分别为motion1 motion2 ...